2Ficha técnica: altura, peso, carga útil y qué cambia realmente frente a Digit 4
Digit 5 mide 1,81 metros y pesa 129 kilos, una talla deliberadamente humana: Agility Robotics lo dimensionó para alcanzar las mismas estanterías y circular por los mismos pasillos, puertas y puestos de trabajo construidos para personas. Su alcance llega hasta 2,20 metros de altura, frente a los 1,68 metros del Digit 4, y puede levantar de forma repetida cargas de hasta 22,7 kilos (50 libras), un 40% más que su predecesor, suficiente para cubrir las tareas de elevación asignadas a un solo operario en instalaciones reguladas por la OSHA estadounidense. La batería dura 90 minutos y se recarga en nueve, una ratio de 10:1 frente al 2:1 del modelo anterior, que según la empresa permite superar las 20 horas de trabajo productivo en un día de 24. El acceso anticipado está previsto para la primera mitad de 2027 y la disponibilidad general para finales de ese año.
El cambio de fondo no está en la ficha, sino en la estructura. Digit 4 conservaba las rodillas invertidas tipo avestruz heredadas de la plataforma Cassie; Digit 5 las dobla hacia delante, con actuadores cicloidales patentados, rodilleras y capacidad de agacharse, arrodillarse o sentarse. Esa postura estática con los motores apagados sostiene su arquitectura de seguridad: sensores y algoritmos propios vigilan a 360 grados y, ante la cercanía de una persona, el robot la esquiva, se detiene o se sienta, con señales visuales y sonoras sobre lo que va a hacer y un controlador de seguridad independiente como última capa. Eso le permite trabajar sin vallados físicos, el gran cuello de botella de los humanoides industriales. El coste de ese blindaje es el peso, muy superior al de la generación previa, lo que rebaja el cociente entre carga útil y masa propia hasta cerca del 18%.
